Title: PCSI / SI / Mécanique

Formule de Varignon

Torseur glisseur

Torseur couple

Changement de base de dérivation

Torseur cinématique

Q: CINÉMATIQUE DU CONTACT PONCTUEL : S2 roule sans glisser sur S1 en I si et seulement si
A: Vi S2/0 = -Vi S1/0

Lois de Coulomb concernant le glissement et l’adhérence:
Cas du glissement

Lois de Coulomb concernant le glissement et l’adhérence:
Cas de l’adhérence

Lois de Coulomb concernant le roulement:
Cas du roulement

Lois de Coulomb concernant le roulement:
Cas du non-roulement

Lois de Coulomb concernant le pivotement:
Cas du pivotement

Lois de Coulomb concernant le pivotement:
Cas du non-pivotement

THÉORÈME DE L’ÉQUILIBRE (PFS)

Théorème de la résultante statique :

Théorème du moment statique :

RÉSOLUTION D’UN PROBLÈME DE STATIQUE:

Définition :
L’arc-boutement

Q: Explication phénomène de arc boutement
A: Le coulisseau est en équilibre en rotation donc M(M)(ext->) = 0.
Le coulisseau est en équilibre en rotation donc  M(M)(ext->) = 0.